Lass mich raten: Exedras (die Reifen)?

Was ich an der Beschreibung nicht verstanden habe: du schriebst, das Leerlauflämpchen hat geleuchtet. Aber du warst eigentlich im 2. Gang?
Ich denke auch, dass einfach der Drehzahlunterschied zwischen den Gängen zu groß war und du (dafür) vielleicht zu schnell eingekuppelt hast. Beim Runterschalten ist es ganz praktisch, wenn man kurz Zwischengas gibt, um die Drehzahl zu erhöhen. Dann ruckt es nicht so und es schont die Kupplung (Edit: oh steht ja oben auch schon

).
Wie schon geschrieben wurde, wenn die Kupplung warm richtig trennt, sollte sie eigentlich nicht falsch eingestellt sein.