Das hin und her schieben ist klappt bei mir auch. Allerdings bei gezogener Kupplung. Ist meiner Meinung nach auch netter zu Getriebe so.
Alternativ habe auch ich selten Probleme, wenn ich mit der Hand in den Leerlauf schalte, bevor ich mich überhaupt auf die Kiste draufsetz. Allerdings steht sie nicht am Hang...

mfg
MiG-17