Ich würde an deiner Stelle erst mal das Lenkkopflager kontrollieren. Ist es zu stramm angezogen? "Rastet" es beim Drehen ein? Ist es zu locker?
Wenn alles stimmt, dann kontrollier mal die Schwingenachsenlager. Wenn die zu fest sind oder nicht geschmiert, kann es auch zu Pendeln kommen. War oft bei den alten Yamaha SR 500.
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