Ich kenne das Problem auch.
Es fühlt sich an wie wenn der ganze Bock sich im Rahmen verdreht und arbeitet, besonders in den Fußrasten hatte ich das gemerkt.
Mein altes Fahrwerk war noch top mit 4000km.
Abhilfe bei mir war B6 Schwinge und Federbein und die GS freut sich auf
jede Kurve
Bereifung is Z6