Prinzipiell ist es so, dass der Kraftschluss Kurbelwelle-Getriebe von den Reibscheiben der Kupplung erfolgt.
Stimmt das Kupplungsspiel, also der Abstand zwischen Reibscheiben und Anlaufscheibe, trennt die Kupplung sauber, kommt es nicht zu einem erhöhten Verschleiß, weil die Scheiben nicht aneinander reiben (so sollte es zumindest sein), wenn man die Kupplung zieht.
Alleine das dickflüssige Öl überträgt dann noch etwas Drehmoment.
Auch bei eingelegtem Leerlauf muss der Motor einige Getriebeteile bewegen, die Kupplung ist ja im Eingriff, wenn man nicht auskuppelt.
Um den Anlasser zu entlasten kann man beim Starten, trotz eingelegten Leerlaufs die Kupplung ziehen. Dadurch trennt man das Getriebe von der Kurbelwelle und der Anlasser muss nicht noch das Getriebe bewegen.
Ich denke mal, dass der Widerstand der Getriebeteile im Ölbad höher ist, als das was die Kupplung im Ölbad durch das Öl übertragen kann.
Wenns draußen warm ist, merkt man das kaum, wirds aber kälter, da ist die Batterie ohnehin etwas schwächer und das Öl dicker, kann das schon was ausmachen.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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