Solange da nicht überall sichtbare Dreckbrocken sind, sondern du die einzelnen Kettenglieder noch gut unterscheiden kannst, ist das völlig ok. Ob du die Kette nochmal reinigen solltest, musst du also selbst entscheiden. Gefährlich ist eine dreckige Kette aber auch so nicht, sondern nur eine schlecht gespannte: Ist sie viel zu locker, kann sie im Extremfall tatsächlich abspringen oder sich irgendwo verkanten. Eine zu feste Kette kann beim Einfedern das Getriebeausgangslager beschädigen, was eine relativ teure Motorreparatur nach sich ziehen kann. Also auch nicht schön.
Dass die Kette von außen glänzt, ist kaum wünschenswert, blankes Metall rostet. Ich sprühe daher normalerweise auch die Außenseiten der Kette etwas ein. Das ist aber tatsächlich eher Kosmetik; wichtiger ist, dass die Rollen immer genügend geschmiert sind.
Kettenreiniger ist farblos, ist ein Lösungsmittel und kann wahrscheinlich schon den Reifen angreifen; allerdings ist er auch ziemlich flüchtig, so dass ich nicht glaube, dass da irgendwas passiert, wenn da mal ein paar Tropfen auf den Reifen kommen.
Bei Kettenspray sieht die Sache anders aus; da solltest du wirklich drauf achten, nichts auf den Reifen zu bekommen. Grund ist aber hier, dass das Spray ja ein Fett ist und damit der Haftreibung des Reifens extrem abträglich ist. Falls doch was auf die Lauffläche des Reifen kommen sollte, kannst du das mit einem Lappen und ein bisschen Ketten- oder Bremsenreiniger abwischen.
Achso, Kettenspray ist übrigens zu Anfang sehr dünnflüssig, damit es in alle Ritzen kriechen wird und wird nach ein paar Minuten zu einem echt zähflüssigen und hartnäckigen Fett (kriegst du ohne Lösungsmittel kaum von den Fingern runter).