Kippen ist im geringen Maße normal, drehen solltest du es im normalfall nicht dürfen. Hier spreche ich aber maximal von einem Bereich der 1-2mm nicht überschreiten darf. Entweder ist der Verzahnung am Ritzel verschlissen, oder halt direkt an der Welle. Wenns sehr schlimm ist, würde ich einfach mal das Ritzel wechseln. Wenn die Kette noch recht neu ist, reicht es ja, wenn du nur das Ritzel wechselst. Ansonsten könnte man ja über einen neuen Kettensatz nachdenken.
Wenn die Verzahnung an der Welle langsam aufgibt, muss man, je nachdem wie akut es ist, nachdenken die auch irgendwann zu wechseln.
Da weiß ich allerdings nicht, wie aufwendig das ist.
Aber ich gehe mal davon aus, dass man dafür schonmal mindestens den Motor an irgendeiner Stelle aufmachen muss, denn einfach die Welle rausziehen ist nicht!