also sowas wie SDI oder IAAPS ?
ich hab mal nen Bericht gesehen von nen Robotor - Jugend forscht oder so... ist ca. 2 Jahre her)
der hat die mit seinen Augen (integrierte Kameras - also 2) angeguckt und konnte dir auch hinterher schauen.
also wenn du dich bewegt hast, hat er seine Augen bzw. Kopf mitgeschwenkt.
Der konnte Gesichter erkennen (ist ja heut kein Problem mehr), das "Ziel" erfassen und die Bewegung mitverfolgen.
So wie der Leo2 während der Fahrt den Geschützturm mitdreht und das Ziel immer anvisiert hat, auch wenn der Leo über Hügel oder um die Kurve fährt.
Feine Sache
Teleskope mit usb Anschluss können doch auch automatisch nachführen ? oder ?
Benni ?
hhmm
wenn sich das objekt auf dem Monitor verschiebt, kann die Software doch erkennen, um wieviel Pixel sich das erfasste Objekt verschoben hat. die Pixel kann man doch direkt in Gradzahlen umrechen (muss halt einmal kalibriert werden)
wenn die Kamera 10 Bilder / sek macht, hast du 10 mal die Sekunde neue Koordinaten/Winkelmaße, dei berechnet werden müssen.
und entsprechend an den Schrittmotor weitergegeben werden müssen.
entweder vertraust du dem Motor, oder hast (wie in Tintendruckern oder Drosselklappenpotis) nochmal einen Geber, der dir die aktuelle Position angibt)
das sollte eigentlich nicht so schwer sein.
aber ein nicht vorher definiertes Objekt erkennen, dann noch die Kamera, die schwenkt (also während der Zeit ist die Berechnung erstmal nicht möglich) und nachdem die Kamera vieleicht ungefähr die stelle getroffen hat, muss sie gleich wieder nachkorrigieren.
hast du ne Schrittmotorsteuerung ?
am einfachsten erstmal die nötige Gradzahl in Schritte umrechen und den Motor entsprechend ansteuern.
wenn das erstmal klappt, kann man sich immer noch dran machen, von der Mechanik die aktuelle Position zurückmelden zu lassen.
Wenn der Rechner und die Software schnell genug sind, könnte man sogar während des Schwenkens Korrekturdaten ermitteln.
viel Spass
aber wenns geht, könnte man das ans Moped bauen, und die Mücken abschiessen, bevor sie "einschlagen"