Ich würde das Gewinde ausgiebig mit Kriechöl vorbehandeln und dann versuchen einen wirklich gut passenden Inbus reinzuschlagen. Wenn der durchdreht, kann man mit einem etwas größeren Torx-Bit noch Grip bekommen.
Aber pass auf, dass dir die Schraube nicht abreißt.
Vielleicht ist es sogar besser - falls die Schraube den ersten Lösungsversuchen ohne brachiale Gewalt widersteht - den Kopf der Schraube abzusägen um sein Glück am übrigen Gewinde mit gekonterten/aufgeschweißten Muttern zu versuchen.
Vielleicht hast du Glück, und die Schrauben sehen gammeliger aus als sie sind.
Viel Spaß