Du meinst wenn duin etwas stärkeren Schräglagen du das gefühl hast, das dass Hinterrad eiert, bzw das Heck unruhig wird?
Das habe ich auch, liegt wohl am Federbein, das ziemlich lätschig ist...
Abhilfe schafft da ein Zubehörfederbein (Wilbers etc), kostet aber schnell mal 600€

Ansonsten lebe ich damit, ist zwar ein ungütes Gefühl, aber andere fahren wesentlich härter als ich und die leben auch noch....
//edit: Ansonsten mal Reifendruck überprüfen, am besten mit zwei verschiedenen Instrumenten, nicht das eines Defekt ist