Rechtlich gesehen nicht. Du brauchst für den Sozius einen Haltegriff. Auch wenn das völlig blödsinnig ist, denn wer mit fährt, sollte sich immer am Fahrer festhalten.
Tip: du kannst auch einfach so ein Pseudo Lederband um den Soziussitz festmachen. Das zählt dann auch als Haltegriff