Buch ist schon mal keine schlechte Idee. Kauf das blaue (Delius Klasing / Haynes).

Zum Lichtmaschinenausgang: Die Spannung musst Du jeweils zwischen zwei Drähten des LiMa Ausgangs messen, nicht gegen Masse. Das bei gelöster Verbindung zum Regler und 5000 / min. Es ist möglich, dass Du mit der Messung das Drehstromnetz der LiMa beeinflusst und jeweils die gemessene Phase gegen Null ziehst. Achja und der LiMa Ausgang ist natürlich als Wechselstrom zu messen.

Dass die Spannung an der Batterie bei laufendem Motor absinkt ist wirklich kein gutes Zeichen.

An der Batterie solltest Du bei 5000 / min und eingeschaltetem Fernlicht 13.5 bis 15.5 V messen.

Der Regler/Gleichrichter sitzt unter der rechten Abdeckung, ist das stark verrippte Teil.