Na, dann hast du Glück gehabt. Oder der TÜV hat es gemacht und du hast es nicht gemerkt. Weil eine Vollabnahme unterscheidet sich, von der Arbeit her, nicht von einer HU, die kostet nur ein paar € mehr.
http://www.strassenverkehrsamt.de/ar...ines-fahrzeugs
Da steht es klipp und klar.
Edit:
Aber egal, es ist viel unkomplizierter als früher und wenn eine gültige HU vorliegt auch nach 20 Jahren Stillstand kein Problem wenn man alle erforderlichen Dokumente zusammen hat.