Guck mal nach ob alle Schrauben fest sind. Vor allem die Motorschrauben und die Verschraubung der Fußrastenhalter. Aber Achtung, die Innensechskante nicht vermurksen. Wenn die schon vermurkst sind, würde ich die gegen vernünftige Schrauben tauschen.
Ansonsten kann das Gefühl auch täuschen.
Da der Motor der GS starr mit dem Rahmen verschraubt ist, übertragen sich halt die Vibrationen. Aber so starke Vibrationen, dass mir die Füße von den Rasten rutschen, hatte ich noch nie. Auch dann nicht als die GS nur auf einem Zylinder lief.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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