Hallo erstmal...

Also am Licht solltest du die Heizgriffe in keinem Fall anschließen. Die Orginalleitung ist dafür zu schwach ausgelegt und dein Licht wird schwächer und dein Kabelbaum ist beheizt.

Du kannst natürlich direkt an die Batterie gehen, solltest aber wie bereits erwähnt ein Relais zwischenschalten, damit nur bei eingeschalteter Zündung die Heizung funktioniert.
Das ist die eleganteste Lösung.

Einfachere Methode ist, die Heizgriffe an die Schalteramatur der Hupe anzuklemmen.
Da liegt bei eingeschalteter Zündung 12V an und ist für größere Leistung ausgelegt. Sofern du nicht mit Dauerhupe durch die Gegend fährst reicht das vollkommen aus.
Funktioniert bei mir einwandfrei(Bandit) und hat an so manchen Tagen der letzen Wochen für warme Finger gesorgt.

Michael