Man kann den Rest, sofern man dran kommt, mit einem scharfen Körner in die entsprechende Richtung treiben.
Wenn das nicht geht, muss man ausbohren. Das sollte man aber nur machen, wenn man weiß wie es geht und eine entsprechende Lehre dafür hat. Sonst kann einem der Bohrer verlaufen, dann hat man nicht nur eine abgerissene Schraube sondern auch ein versautes Gewindeloch.
Ich würde mal in einer Werkstatt fragen, die das öfter machen.
Am besten bei einem Motoreninstandsetzungbetrieb. Die haben andere Möglichkeiten als ein Heimwerker.
Wenn du Pech hast, musst du den Zylinderkopf wieder abbauen. Aber rede erst mal mit der Werkstatt.
Eine Schraube ausbohren kostet so um die 30 €.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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