Krummer Lenker ist für den TÜV tatsächlich kein Mangel, solange Lenkkopf und Lenkanschlag in Ordnung ist (also der Lenker auch nicht an den Tank kommt oder dergleichen).
Nicht bei mir selbst, aber bei einem Bekannten erlebt.
Allerdings: wenn ein Bike bereits gut gepflegt beim TÜV erscheint, ist mMn. die Chance größer, dass der Prüfer nicht allzu genau hinsieht
Bei mir hat er z.B. die nicht originalen Bremshebel gar nicht beachtet (auch wenn sie eine E Nummer besitzen).