Sofern der Regler der GS das mitmacht. Der Regler ist für normale Nassbatterien ausgelegt. Eine geringere Kapazität ist dabei kein Problem, die Spannungslage ist gleich. Bei anderen Batteriebauarten kann der Regler die geforderte höhere oder niedrigere Ladespannung und/oder die Regelspannung nicht exakt einhalten. Das führt bestenfalls einfach zu einer nicht optimal geladenen Batterie, schlimmsten Falls zu einem Defekt.
Der maximale Ladestrom einer Lithium-Batterie darf nicht über 15 V betragen.
Der Laderegler der GS kann aber mehr als 15,5 V bringen. Daher würde ich hier Vorsicht walten lassen.
Wenn eine Lithium-Batterie dann nur eine mit integrierter Regelelektronik, die für den Laderegler der GS geeignet ist.
Wartungsfreie, geschlossene Blei-Batterien halte ich dagegen für unproblematisch.
Aber keine echten Gel-Batterien, das kann der Laderegler auch nicht.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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