Hallo an alle

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Die Hinterradbremse meiner GS hat leider nicht die vollständige Bremswirkung.
Wenn ich (nur mit der Hinterberbremse) voll in die Eisen gehe, verzögert das Motorrad zwar halbwegs stark; ich kann das Rad aber nicht zum blockieren bringen. Außerdem ist mir aufgefallen, dass die Bremse beim Vollständigen Durchtreten die Verkleidung darunter berührt. Soll das so sein, dass die Bremse sich soweit runtertreten lässt?
Beide Bremskreisläufe wurden entlüftet, Bremsflüssigkeit wurde getauscht, Bremsen haben noch massig Belag. Vorne bremst normal.
Habt ihr noch Ideen woran es liegen könnte?
Danke