Du erwartest von der relativ alten Technik der GS zu viel und deine Drehzahl liegt auch zu niedrig für den kalten Motor.
Warm fahren bedeutet nicht, dass man den Motor mit zu niedriger Drehzahl quält. Das ist für den Motor auch nicht gut. Der Motor sollte schon
rund laufen. Außerdem braucht der Motor schon etwas Drehzahl um den erforderlichen Öldruck aufzubringen.
Es bedeutet einfach, dass man dem Motor eine ausreichende Zeit gibt die Bauteile auf Betriebstemperatur zu bringen, bevor man die volle Leistung abverlangt.
Zwischen 4000 und 5000 U/min sind fürs Wamfahren für einen Motor, der bis über 10000 U/min drehen kann schon ok.
Konstantfahrruckeln/Teillastruckeln lässt sich fast nicht vermeiden.
https://de.wikipedia.org/wiki/Teilla...beim_Ottomotor
Möglicherweise kann man dem etwas entgegensteuern, wenn man den Leerlauf etwas anfettet. Dazu müsste man aber die Leerlaufgemischschrauben verstellen.