Sooo, also beim Kundendienst die Kupplung nach Lehrbuch eingestellt, schaltet jetzt viel besser!
Und wegen dem schwammigem Gefühl beim Gänge einlegen, da hab ich auch die Lösung entdeckt

Brauchte neue Ritzel und ne neue Kette, und als ich den Deckel beim Getriebe geöffnet hab, war da ein fast 30Jahre alter Kettenfettdreckklumpen um die gangwelle, alles sauber gemacht, jetzt spürt man auch wieder einen *klick* beim Gangwechsel.