Hallo berndy,
Das Stabilitätsproblem ist wie gesagt nix dramatisches, nur eine leichte Irritation die aber nicht sein muß wenn der Fuß fest auf der Raste bleibt.
Ich habs so gelernt bzw. bin es gewohnt den Fuß direkt neben dem Schalt- und Bremshebel bereit zu haben. Bei meinen neuen Stiefeln haben die Absätze auch genau diesen Winkel für die Grundposition.
Wenn der Schalthebel nun dabei genau auf der Höhe der Sohle ist bewegt man den Fuß lediglich wenige Zentimeter nach oben oder unten und dann ca. 4 cm (Breite Schalthebel) rein. Das geht sehr schnell und der Kontakt zur Fußraste bleibt komplett der gleiche.
Das Bremspedal sollte in der Höhe etwas tiefer als die Sohle der Schuhe liegen, dann braucht man den Fuß nur noch nach links drehen und ist sofort auf der Bremse.
Und ja... in großen Schräglagen geht zur Seite nix mehr -> also dann nach hinten... aber hey, ich fahr ja nicht soooo am Limit