zu 1.

daß heisst nicht, dass Du Dir einfach einen Auspuff ohne ABE oder Teilegutachten ranschrauben kannst, sonst könntest Du Dir ja auch ein Ofenrohr hinschweissen...

zu 2.

Wenn die Versicherung keine Lust zu zahlen hatt, zum Beispiel bei einem Personenschaden kann es teuer werden, dann suchen die nach Gründen, und ein Auspuff ist vielleicht nicht so versteckt, wie GAbelfedern.
Klar kanns gutgehen, und wegen einem Auffahrunfall brauchst Du Dir da denk ich keine Sorgen machen, aber ansonsten - heikel....