Einfach ein Relais was 12V Steuerspannung und mindestens (nimms einfach höher) diese 12V 35 A Schaltstrom ab kann...

Den Schaltplan änderst Du einfach, in dem Du auf den Ausgang der Alarmanlage einen 12 V Stromkreis schliesst, der wiederum das neue Relais anspricht, auf dessen Schliesser Kontakt(e) legst Du einfach die Sachen, die laut Schaltplan auf dem Ausgangsrelais der Alarmanlage liegen ....

Alternativ, falls Du kein Relais mit der Leistung bekommst, nimm eins was soas wie 4x 10 Ampere bei 12 V schliessen kann und schalte die 4 Anschlüsse parallel...

Relais bekommst Du im Auto sowie im Elektro Elektronikzubehör