Die Batterie ist wohl sauer. Der Ton, den das Anlasserrelais macht ist wirklich erst mal erschreckend, klingt ein bisschen als ob man am Glücksrad dreht das hab ich auch schon mal erlebt. Aber da ist nichts kaputt. Lade die mal ordentlich auf, dann sollte sich das erledigt haben.
Nur mit Ladegerät an einer leeren Batterie reicht die Spannung natürlich nicht aus zum anlassen, das ist normal.