ok Kinners, wenn also nicht mit dem modizifierten Gyrotwister, dann eben mit Sachen aus der Trickkiste Nr 2...
Also:
ihr baut euch an dem Rahmen unterhalb des Motorblocks auf jeder Seite je einen Abstandsmesser von
Conrad ein
http://www1.conrad.de/m/1000_1999/18..._00_FB.EPS.jpg
Das Teil gibt die Entfernung zum nächsten Objekt (in unserem Fall der Asphalt) analog in Form einer Stromspannung aus. Für alle, die keine >Möglichkeit haben, das System technisch an einen PDA oder evtl mit Memme in den
Boardcomputer zu integrieren, kann sich auch einen alten ausrangierten PC in den Topcase packen (Netzteil modifizieren, da Boardspannung zu stark schwank, alsdass man die direkt ins System speisen könnte) und die Ausgangsspannung mit der V.24 Schnittstelle messen, sowie direkt weiterverarbeiten.
Zur Erechnung des Winkels:
Folgendes wissen wir:
- den jeweiligen Abstand der Sensoren zum Asphalt; daraus resultierend
a = |Länge1 - Länge2|
(Betrag der Differenz)
- den Abstand
b zwischen den beiden Sensoren
- Strecke
c zwischen den beiden auf den Asphalt projezierten Messpunkten der Sensoren entspricht Wurzel(a² + b²)
Die Schräglage bekommen wir also durch:
sin(ß) = b / c
Den Wert nur noch als Grad darstellen und zBsp für ein kleines TFT ausgeben. Fertig
