Wenn du es richtig machst, ist zumindest hochschalten ohne Kupplung überhaupt kein Problem. Warum sollte es schädlich sein, wenn der Gang ganz leicht reingeht? Du hast dadurch sogar weniger Verschleiß, weil die Kupplungsscheiben nicht beansprucht werden.
Runterschalten geht auch ohne Kupplung, aber das finde ich persönlich schon deutlich schwieriger.
Bevor jetzt wieder fünf Leute fragen
Hochschalten ohne Kupplung geht so: beschleunigen, Ganghebel leicht belasten, Gas wegnehmen und Ganghebel sachte nach oben ziehen. Muss wirklich ganz leicht gehen! Irgendwann kriegt man's auch einfach in's Gefühl, wie's geht...