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Die sieht doch noch gut aus, da könntest du zuerst versuchen, das herausstehende Gewinde mit einer Gripzange fest zu packen und herauszudrehen.
Wenn das nicht klappt und die Schraube nicht grad aus dem weichesten Material ist, könntest du sie schlitzen und versuchen herauszudrehen, oder besser noch die Schraube etwas anbohren und dann einen Torx-Bit hineinschlagen. Dann hast du gute Chancen mit dem Bit und einer 1/4" Ratsche die Schraube herauszubekommen.