Erste Adresse für solche Probleme sind schon meist die Reifen .
Die bringen die Unruhe ins Fahrwerk und dann schaukelt sich das auf (bei schlechten Federelementen eben spürbarer).
Wenn die Unruhe von hinten kommt könnte man das auf einem Verfolger-Video vielleicht erkennen (außerdem hätten wir was zum anschauen)
.
Vorne wäre der Rad-Tausch auch mit einem 120er möglich und zudem weniger aufwändig als hinten ( was bei einem 160er eh ausscheidet )