[overfloh]

ich bin der meinung das gerade am anfang die hr-bremse wichtig ist, weil sie das möp nochmal hinten runterzieht. es steht ja wohl ganz außer frage, dass 2 reifen mehr verzögerung übertragen können, als ein einzelnes !!

zum teil-/vollintegral: theoretisch müsste et doch möglich sein n lastsensor zu konstruieren der dem rechner sagt wie die radlastverteilung ist und dementsprechend die bremskraft im verbundsystem an der jeweiligen stelle zurück nimmt...