Ich würde den Ölstand checken und das Spiel der Kupplungsdruckstange.
Wenn das keine Besserung/Erkenntnis bringt solltest du den Ritzeldeckel abnehmen und nachschauen, ob es dir vielleicht die kupplungsdruckstange verbogen hat oder sowas.
Hast du probiert die Gänge ohne zu kuppeln zu wechseln?
Wenn das auch nicht ging, wird es aufwändiger.
Evtl. sind Schaltgabeln, Schaltwelle oder Schaltklauen verbogen oder etwas an der Schaltwelle beschädigt.
Ich würde aber zuerst die Kupplungseinstellungen und Ölstand überprüfen.
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