http://www.tuev-sued.de/hanse/tipps_fuer_motorradfahrer
Danach müssen die klappbar sein.
Die Motorräder, an denen sie nicht klappbar sind, sind ältere Modelle und so langsam am aussterben. Zumindest sind mir jetzt keine neueren bekannt, an denen die Fußrasten starr wären.