Das reicht i.d.R. auch aus.
Regelmäßig sollte man gucken, ob alle Schrauben noch fest sind und irgendetwas Anzeichen für Beschädigungen oder Verschleiß aufweist.
Verzüge bzw. ungleicher Dickenverschleiß müsste sich aber auch mit Pulsieren der Bremse bemerkbar machen, ist nur die Frage, ob man das fühlt.
Ein Verzug der Bremsscheibe muss seine Ursache nicht in einem Schlag oder Unfall haben. Die kann sich auch durch termische Überlastung, z.B. durch ständiges sehr starkes Bremsen, verziehen.
Ferndiagnosen sind immer so eine Sache, das müsste man vor sich sehen, bzw. fühlen können.
Ich würde einfach mal gucken, ob alles fest ist und die Beläge kontrollieren.
Wenn es immer nur kurz vorm Stillstand ist, müsste es ja beherrschbar also unkritisch sein. Dann kann man es ja noch weiter beobachten. Oder ist es so schlimm, dass es dir Angst macht?
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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