Ich fang mal oben an:
Ist das Krachen denn ein metallisches Aufeinanderschlagen oder wi definierst du das?
Ansonsten würde ich sagen:
1.
Wenn du abbiegst, dann fährst du doch i.d.R. schneller als Schrittgeschwindigkeit.
Insofern wäre der 1.Gang da eindeutig zu niedrig.
Wenn du dennoch in den 1.Gang schaltest, krachts halt.
So wie wenn du bei 100 km/h (6.Gang) zB in den 3ten schaltest.
2.
Du ziehst die Kupplung schon richtig durch oder?
Bzw. sie ist auch richtig eingestellt? (Dass sie ordentlich trennt)
3.
Wenn du beim Hochschalten (1->2) im Leerlauf hängenbleibst, dann versuchmal mehr deinen Fuß hochzuziehen.
Oder ist geht der Ganghebel nicht höher zu ziehen, wenn du im Leerlauf bist?
Runderschalten analog.
(Ist wohl klar, dass es bei den anderen Gängen nicht sein sollte. Denn es gibt an sich ja nur einen Leerlauf (Zwischen 1. und 2.Gang))
Ansonsten kann man dir nur den Tipp geben:
Fahr zu einem erfahrenen GS-Schrauber und lass den mal fahren...
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Motorradfahrer Augsburg 
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