Sicher, dass es ein Fehler am Fahrwerk ist?
Einspurfahrzeuge stellen ein instabiles System dar.
Die Kreiselkräfte der Räder können erst bei höheren Geschwindigkeiten das Ganze stabilisieren.
Bei niedrigeren Geschwindigkeiten muss man aktiv "Schlangenlinien" fahren um den Schwerpunkt immer zentral zu halten.
Wenn man merkt, das Motorrad kippt nach rechts, fährt man nach rechts um den Schwerpunkt möglichst senkrecht über den Rädern zu halten, nach links natürlich ebenso.
Zwischen 20 und 40 km/h pendelt ein Motorrad durch die Kreiselkräfte, die ab diesen Geschwindigkeiten stabilisierend wirken, das Ganze mehr oder weniger selbst aus.
Ab 40 km/h ist der Geradeauslauf dann ausreichend stabil.
Möglich, dass dir das jetzt erst auffällt.
http://www.fahrtipps.de/motorrad/pendeln-flattern.php