Ein gewisses Restmoment an der Kupplung ist normal. Ist ja schliesslich im Ölbad, und die Ölschicht zwischen den Scheiben überträgt über die Scherung eine gewisse Kraft.

Ich habe, weil meine beim voll Bremsen immer ausging, viel mit der Kupplung herumgespielt, und hatte den Effekt immer noch deutlich, wenn der Kupplungszug so straff war, dass die Kupplung beim Runterschalten deutlich rutschte.