Die Kupplung hat beim Schalten die Aufgabe, den Kraftfluss zu unterbrechen - Kein Motor - kein Kraftfluss - keine Kupplung notwendig!
Also ist das alles vollkommen okay. solange nichts verspannt ist(z.B. weil du bergab stehst mit Gang drinnen) kannst du schalten, wenn nichts Zahn auf Zahn steht!
Sorgen musst du dir nur machen, wenn du bei laufendem Motor im Stand schalten kannst - ohne Kupplung ziehen
mfg