Hä?
Klar kannst du ohne Kupplung schalten. Besonders wenn der Motor nicht läuft...da is gar nix dabei.
Wenn du mal nicht weiterschalten kannst, liegt das oft am nicht synchronisierten Getriebe (anders als beim Auto).
Dann einfach etwas vor/zurück rollen. dann flutscht es.
Stell also das Spiel am Hebel wie vorgesehen ein und teste das mal bei laufendem Motor.
Trennt die Kupplung nichtmehr richtig, hörst du das beim Gangeinlegen.
Auch bei laufendem Motor braucht es keine Kupplung...in keine Richtung.
Musst nur die Last unterbrechen (vom Gas gehen).
Geht beim Auto übrigens auch...
Ist natürlich nicht ratsam im Stand ohne Kupplung vom Leerlauf irgendwohin zu schalten