Klingt jetzt blöd, aber dann vermeide im sechsten zu fahren, bis Du oder jemenad der sich damit auskennt das Getreibe genauer angeschaut hat. Wenn da was schepeprt, geht was kapputt, und Späne im Getriebe sind nicht gesund.
Versuch auf dem Hauptständer herauszufinden, wo genau das Geräusch herkommt. Stehoskop hilft. Aber wie schon oben geschreiben: so wie Du den Fall beschreibst, kann ich mir ausser einem Teil im Getriebe, das nicht da sitzt, wo es soll, eigentlich nichts vorstellen.
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