Das liegt nicht am Startermotor sondern am Starterrelais.
Das fällt bei Unterspannung ab.
Du musst dir das so vorstellen: Du drückst auf den Starterknopf, der Stromkreis schließt sich, das Relais zieht an, Strom fließt durch den Startermotor, der hat aber einen Anlaufstrom von ca. 180 (+) Ampere, dadurch fällt die Spannung bei defekter Batterie sehr stark ab, das Relais fällt ab, die Spannung steigt wieder, und es geht von vorne los... BRRRRR
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben.
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