[Campino]

also ich muss dir ganz ehrlich sagen: ich höre da nix rappeln aber das kann an der Aufnahme liegen.
Wenn du dir Sorgen machst... kontrollier das Ventilspiel (die klackern aber immer etwas...), lass mal das Öl ab und guck dir die Kupplung genau an (aufmachen und prüfen ob sich da vll eine der Spannschrauben für den Kupplungskorb losgewackelt hat) dann Fahrwerksschrauben nachziehen und jede Schraube die da so am Motorrad ist.
Wenns davon nix ist bleibt nur noch das Getriebe selbst... wovon wir mal nicht ausgehen wollen. Falls es auch das nicht ist ist es vermutlich das "normale" Motorgeräusch der GS.

Evtl suchst du dir mal einen erfahrenen GSler hier ausm Forum der in deiner Nähe wohnt und sich das mal live anhört...
Auf den Videos von dir (mitm Handy aufgenommen) höre ich jedenfalls nix.