Hmm, also ich bin mit dem 531 (eingestellt auf Fahrergewicht plus Helm und Kombi) ziemlich zufrieden.
Ich fahre selten mit dem Messer zwischen den Zähnen, aber z.B. auf der A5 zwischen Langen und Frankfurt (wer die Strecke kennt, kennt den Zustand

) bei Tacho 160 auf jeden Fall ne riesen Ecke besser als das Original.
Auch bei Touren durch den Odenwald hab ich mit dem Wilbers wesentlich mehr Vertrauen in die Maschine.
Ich mache mir aber auch nicht sooo viele Gedanken ob/wie das Fahrwerkssetup noch besser sein könnte
Fakt ist: Wilbers > Original.
Und für den Preis eines (gebrauchten?) Wilbers mit ABE bekommste kein R6 Bein + Eintragung.
Zumindest in Hessen