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Zitat von seife
Vielleicht ist das ja gar keine Zündunterbrechung beim Gangeinlegen, sondern das Getriebe blockiert und würgt den Motor ab? Wobei die gezogene Kupplung ja vor dem Getriebe kommt... 
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Ich werde demnächst mit etwas Verstärkung das Hinterrad in die Luft bringen und nochmal versuchen einen Gang einzulegen.
Außerdem bestell ich jetzt mal einen neuen Satz Relais und eine neue Diode, um sicherzugehen das alles funktioniert.
Beim Seitenständerschalter gehe ich mittlerweile von einem Kabelbruch aus, da mir kein konstanter wert durchgegeben wird. Ich werde den jetzt einfach überbrückt lassen.
Ist es eigentlich möglich die Sicherheitseinrichtungen vollständig zu umgehen und mal einfach gesagt eine Strippe vom Zündschalter->Starter->Motorrelais zu ziehen? Dann könnte ich die Fehlersuche ja enorm eingrenzen.
Danke für die vielen Ratschläge!!