Ein bisschen schleifen ist sicherlich normal, nur wenn die Scheibe immer so heiß wird dann stimmt da was nich. Ich tippe auf dem Bremskolben der nicht mehr zurückgeht, wahrscheinlich hat sich unter der Staubkappe des Bremskolbens Dreck und Wasser gesammelt und die ganze Sache ist da Rostig.
Mit ein wehnig handwerklichem Geschick und Technikverständnis bekommt an das aber selber hin.
Bremssattel abschauben, (nicht von der Bremsleitung lösen!) Beläge raus, Führungsstifte reinigen, Staubkappe zwischen Kolben und Sattel vorsichtig zurückziehen, Zwischenräume reinigen, danach auf die beweglichen Teile Kupferpaste auftragen, Staubkappe wieder drauf, Leichtgänigkeit prüfen.
Beläge wieder einbauen, dabei Kupferpaste auf die Belagrückseiten und dünn auch auf die Führungsstifte. Bremssattel anschrauben.
Das Problem sollte damit behoben sein.

MfG
Frank