Mein Fahrlehrer nimmt seinen Sohn auch manchmal mit.
Allerdings dann auf drängen des Kindes
Er hat auch ausreichende Schutzkleidung etc.
Ich denke man kann durchaus sein Kind mitnehmen, solange man ihm/ihr zutraut das es nicht plötzlich vom Moped springt und es auf freiwilliger Basis geschieht.