Du müsstest die Kupplung einmal richtig von Grund auf einstellen.
Manchmal ist es nicht damit getan nur den Leerweg am Handhebel einzustellen.
Übrigens, das Ding, das man mit dem Fuß bewegt, ist nicht das Kupplungspedal sondern der Schalthebel. Gekuppelt wird mit der Hand, mit dem Fuß werden die Gänge gewechselt. Neutral bedeutet, dass das Getriebe keinen Kraftschluss hat, da dreht der Motor natürlich hoch, wenn man Gas gibt.
Ich würde dir vorschlagen das einmal zu lesen:
http://forum.gs-500.de/showthread.php?t=23956
Kann natürlich auch sein, dass deine Kupplungsbeläge verschlissen oder verhärtet sind. Oder der Bügel an der Kupplungsbetätigung teilweise gebrochen ist.
Aber erst einmal richtig einstellen.